基于 ESP32-S3 的 24GHz 毫米波多目标雷达与圆形显示屏。

关于这个项目

24 GHz 的 HLK-LD2450 雷达配 ST7789 320x240 彩屏，主控 ESP32-S3，做成一个桌面上的目标跟踪台。Core 0 专管从串口读雷达并跑运动学滤波；Core 1 走 40 MHz SPI 往整块 GFXcanvas16 里画，再一次性推屏，所以不闪，帧率约 35 FPS。真正难的是滤波：多帧确认加有效锥角判定把墙上的反射剔掉，人站住不动时用死区把位置钉在锚点上，指针不再抖。每个目标带方向箭头和一条随时间变淡的轨迹，旁边一颗 NeoPixel 按最近目标的距离变色，1 m 内红，1 到 2 m 橙，2 到 3.5 m 黄绿，3.5 到 5 m 青，5 m 外蓝。串口敲字母能切精度模式、抗反射强度、单目标或多目标、3 m 与 6 m 缩放，还能让传感器恢复出厂。零件总价大约 30–35 欧元。