用硬纸板、ESP32-S3 和 AI 语音构建的桌面机器人伙伴。

关于这个项目

用纸壳糊出来的桌面机器人，体内是 ESP32-S3-N16R8 加一堆常见模块：128x64 的 SSD1305 OLED 当脸，两只 SG90 舵机负责转头点头，WS2812 灯环跟音乐节奏亮，INMP441 收音、MAX98357A 放音，两个 TTP223 管摸头摸身，两个 FC-51 红外跟着手走。对话走小智协议，WebSocket 加 Opus，唤醒词是「你好小智」；设备没在 xiaozhi.me 激活时，表情屏会循环显示设备码。人格引擎记着心情、精力、无聊、亲密度四个量，空闲时自己张望、犯困。音乐默认直连网易云，AES/RSA/MD5 参数在设备上现算，扫码登录一次，登录态写进 NVS。固件用 ESP-IDF 5.5 编，网页控制台有八个子页面。