用 Rust 编写的 ESP32 GPS 校准网络时间服务器。

关于这个项目

拿三块 Adafruit FeatherWing 叠出来的 stratum-1 授时服务器：ESP32-S3 TFT Feather 加 Ultimate GPS 和 adlogger。固件用 Rust 写，同一份 crate 出两个目标，一个跑 ESP-IDF 上设备，一个在主机上跑纯逻辑单测；GPS 的 RMC/GGA 带校验解析，PPS 走 GPIO12 的上升沿中断，NTP 服务在 UDP/123 上应答，还支持 ntpq 的 mode-6 诊断。屏上几页显示时间、卫星数、PPS 和电量，15 秒无操作自动熄屏。对照一台 GPS 授时的树莓派，偏差约 1.5 毫秒，另有脚本默认按 100 毫秒容差验 stratum 和闰秒标志。构建前要先按文档装 Rust 的 Espressif 工具链，Wi-Fi 凭据从编译环境变量读，共用一个 justfile 里的 flash-monitor、bench 等配方。