Round Compass

关于这个项目

给船舵轮旁那块 Elecrow CrowPanel 2.1 英寸圆形旋钮屏写的一台航海仪表。它自己不测任何东西，只通过 ESP-NOW 接收另外几个网关板广播的数据：CMPS14 的航向与俯仰横滚、UBLOX 的 GNSS 位置与对地速度、BME280 的温湿压、电池组的电压电流和电量、发动机排气温度与油水舱液位，深度则从 NMEA2000 转发过来。转动旋钮切屏，依次是罗盘、姿态、天气、电池、发动机、天体和亮度；天体页是六分仪练习用的，给出日月与一星两星的 Hc 和 Zn。屏幕是 480x480 的 IPS 圆屏，触摸功能还没做，交互全靠旋钮。工程在 Arduino IDE 里编译，依赖 LVGL 9.5.0 等库，物料表里还要求一台固定 6 信道的路由器。