会交谈、眨眼和人脸追踪的 3D 打印 ESP32 桌面机器人。

关于这个项目

2 英寸 ST7789 屏上的眼睛会眨眼、眯眼、四处看，PAM8403 推动的小喇叭负责说话，SG90 舵机让脑袋跟着摄像头找到的人转。真正的思考几乎全在 Windows 电脑上：Python 脚本从 C270 麦克风听唤醒词，用 Google STT 转写，问 Gemini，再把 ElevenLabs 或免费的 edge-tts 合成音以 16 kHz 8 位 PCM 经 USB 串口送进板子，同时带一个情绪编号让屏幕换表情。板端是 ESP32 DevKit，一个 .ino，在 Arduino IDE 里装 Adafruit ST7789/GFX 和 ESP32Servo 就能编。喊一次名字后有 30 秒可以接着说，不用重复唤醒。改人设就是编辑一个每句回复都会重读的文本文件。外壳 3D 打印大约用 150 克耗材。