把 FLIR Lepton 热成像相机接到 ESP32-S3 的 Arduino 固件。

关于这个项目

一块把 FLIR Lepton 热像仪接到 Arduino HAL 上的驱动层，在自制板上用 Lepton 3.5 配 ESP32-S3 跑通了。接口很短：用 I2C 和 SPI 加片选、复位脚建对象，轮询 isReady 后把一帧读进 160×120×2 的缓冲区。PlatformIO 自带两个例子，一个网页服务用 JPEGENC 输出灰度或上色的 RGB888，能单帧也能 MJPEG 推流；另一个串口台把每个像素印成一个字符。VoSPI 对时序很敏感，帧读不及时就会失步，所以 RTOS 下驱动要给高优先级。偶尔也会遇到相机一直吐不出有效数据、断电重启都救不回来的情况，且只在 3.5 上验证过。