OpenClaw 桌面伴侣的 ESP32 触屏固件、外壳和插画。

关于这个项目

一只爪子吉祥物住在 2.8 英寸 ILI9341 触摸屏上，主机是 Freenove 的经典 ESP32-WROOM 板。它显示室温湿度（AHT20，I2C 地址 0x38）、时钟、天气、通知，以及 OpenClaw 代理发来的提醒。用 ESP-IDF 5.4.2 对 esp32 目标编译，USB 刷入；WiFi 和网关配对都在设备 REPL 里运行时完成，源码里不放任何凭据。屏的背光控制接 GPIO17 而不是 GPIO16，因为那块板的 GPIO16 留给了板载 RGB 灯；触摸采样 1 MHz、压力阈值 50。提供 120 x 70 x 36.4 毫米的 V5 外壳和 STL，但尺寸和装配都没实测过，原型上滑动操作也还卡顿。