用 ESP32-S3 摄像头和 Edge Impulse 识别并记录访客松鼠。

关于这个项目

两块单片机分工：ESP32-S3 CAM 拍照并跑 Edge Impulse 训练的分类模型，判成 squirrel 且置信度超过 0.50 就把 GPIO1 拉高；这个 3.3V 信号经 SparkFun BOB-12009 电平转换送到 Arduino Mega 2560 的第 7 脚，Mega 再点亮红灯，没有松鼠就亮绿灯。数据集只有 140 张图，Edge Impulse 给出的验证准确率是 65.2%，测试集是 81.5%，光照、距离、背景和机位都会影响实际表现。两块板的固件各是一个 .ino：ESP32 一份、Mega 一份。调试时踩过悬浮输入乱跳和 ESP-NN 库编译不过的坑。目前只是工作原型，后续想扩充数据集、去户外拿真松鼠测，再加个防雨外壳。