为电动载具显示 GPS 地图、里程和速度的户外仪表。

关于这个项目

给 VESC 驱动的电动摩托和电摩做的行车电脑，主界面是 Waveshare 4.3 英寸 ESP32-P4 触摸屏。它用串口 GPS 定位，画 OpenStreetMap 地图（目前是 OpenCycleMap），速度表同时取 VESC 数据和 GPS，另有里程、平均电耗、一条特斯拉风格的电量条、续航估算，以及按功率着色的轨迹线。蓝牙能读 em3ev KingShark 和 Ali new energy 电池的 BMS 状态；通过 Gadgetbridge 接收 Google Maps、OsmAnd 的导航指令，并把来电、短信和邮件转投到屏幕上。硬件还要一个旋转编码器、一块 CAN 收发器（用过 SN65HVD230），以及从 VESC 的 12V 口取电的 DC/DC 模块。地图要 Thunderforest 的 key，可以编进去，也可以放 SD 卡里的 osm_key.txt；Wi-Fi 账号写在 SSID.TXT。代码是 C++23 加 LVGL，也能在桌面上编成 Qt 版或单元测试。