基于 ESP32-C5 的双路 CAN-FD 网关与数据记录器。

关于这个项目

用 ESP32-C5 片内两路 TWAI-FD 控制器做的 CAN FD 工具，开机时由 DIP 开关选三种模式之一：CAN 1 和 CAN 2 之间直通桥接、带 DS3231MZ 时钟打时间戳的 SD 卡记录，或者 Wi-Fi TCP 服务器供电脑实时抓包和注入。数据段速率可到 5 Mbit/s，单帧最多 64 字节；每路有 3 MB 的 PSRAM 环形缓冲，防止高负载丢帧。板上有 I2C OLED、负责读开关和点状态灯的 PCF8574，以及 GPIO28 上的安全弹出键，按下先刷缓冲再卸载文件系统。电脑端一个 Python 图形工具把日志转成 Vector ASC 给 SavvyCAN，另一个 PyQt6 工具通过 TCP 控制设备，包括远程改速率并写进 NVS。编译要 ESP-IDF 6.0.2、打开 PSRAM，还得自己划一个 3 MB 的 factory 分区。