Mechadog

关于这个项目

夜间巡逻和工厂安全巡检用的四足机器人：Hiwonder MechDog 的 ESP32 板负责走路和本地安全判断，Seeed XIAO ESP32S3 Sense 挂在上面出 VGA 画面，带独显的主机跑 YOLOX-S 认人，另有一块 ESP32 中继把 2D LiDAR 接进网络。机器人本身不做 AI 推理：链路断了、电压低了、超声波 7cm 内有东西，都由固件当场停住；命令 600ms 没续上就进安全锁定，只有人工能解。一次巡逻只走一种模式，守夜模式查人和证件，工厂模式看倒地、挡路和没戴护具，两种判断不混。看板是主机上的 FastAPI 页面，能远程急停。没有真机也能用 mock 机器人把界面跑起来，但要真跑需要这套四足平台和一台带 GPU 的 Windows 机器。