VEHICLE SPEED ALERT / ESP32 APPLICATION
用 ESP32 车辆遥测、地理围栏和 Android 导航实现动态限速与危险区预警。
用 ESP32 车辆遥测、地理围栏和 Android 导航实现动态限速与危险区预警。
关于这个项目
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一辆四轮小车当试验台：ESP32 DevKit 接 NEO-6M GPS（UART2）、车头 HC-SR04、L298N 双 H 桥和 5V 蜂鸣器，手机上的 Kotlin + Jetpack Compose 应用负责地图、地理围栏和语音提示。数据里是印度几条干线上的 61 个事故热点，每个按 500 米半径成圈，分高（40 km/h）、中（50 km/h）两档限速，车辆位置用 Haversine 公式比对。进圈后 PWM 从 100% 降到 65% 或 31%，前方 35 cm 内有障碍时超声直接压到 0% 刹停。论文里给的围栏延迟是 42.5 ms，急停反应 28 ms。手机端要 Android SDK 35、JDK 17，还要自己填 Google Maps、OpenRouteService 和 Firebase 的密钥；单片机端只有一个 .ino，依赖 TinyGPSPlus。
README 原文摘录
README 原文摘录
- Sensor
- an HC-SR04 ultrasonic obstacle sensor
- Geofence
- A geofence activation condition triggers when
- Dataset
- Records: 61 georeferenced hotspots
- Result
- Mean Geofence Detection Latency: $42.5\text{ ms}$
- App
- A native Android application built with Kotlin and Jetpack Compose
硬件
支持板型： ESP32
ESP32 类开发板；请在上游构建文档中核对具体板型、屏幕、供电与接线。
媒体署名与权利
上游项目媒体 · 权利归其所有者 · 署名： omkar703
来自上游 README 的真实截图；未运行代码或固件，预览包保留许可证声明。
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