ESP32 遥控四轮垃圾收集机器人

关于这个项目

四轮底盘中间放收集箱，两侧是舵机驱动的机械臂，靠 Blynk 手机界面遥控，没有任何自主识别。两个 BTS7960 分别带左右两组直流减速电机，三个舵机管抓取和倾倒，金属或电感式传感器只是分拣概念的一部分。供电是 12V 4Ah 铅酸电池经 XL4016 降压，文档特别提醒别把大电流电机和舵机直接接到板子的 3.3V 上。App 上的按钮标着 Grab、Collect、Release、Check、Initial Position、Dump，还有一个料箱开关和一条滑杆，但每个控件对应哪个虚拟引脚，只写在代码和 Blynk 模板里，文档没给。定位是教学样机，不能拿来处理危险垃圾。