用 ESP32-C6 和光电传感器读取水表转盘的无电池智能读数器。

关于这个项目

老式水表表盘里有个跟着水流转的小圆片，一半镀铬一半黑，厂商的脉冲模块靠一颗胶死的锂电池供电，电尽就整块扔掉。这个项目用 3D 打印的壳套住 TCRT5000L 反射式传感器和一块 ESP32-C6，USB 供电，每转过一次明暗边沿算半升水。检测不是简单比阈值：两个阈值做迟滞，加驻留时间挡毛刺，还有最小间隔和故障态，传感器被拔掉或见光就停数，回来时重新同步而不凭空加一笔。读数一分钟存一次、重启前也存，边沿日志只追加写进闪存环形区，另有实时示波器和 MQTT 接入 Home Assistant。