通过 Wi-Fi 把 ESP32 变成 CMSIS-DAP JTAG/SWD 调试探针。

关于这个项目

把 CMSIS-DAP 调试器从 USB 线上挪到网线另一端：ESP32 用 GPIO 模拟 SWD 或 JTAG 时序去连 ARM 目标板，OpenOCD 通过 cmsis_dap_tcp 后端用 TCP 连上来，于是烧写和调试都走网络，目标板可以放在别处，调试器接个 USB 充电头就能单独跑。在 ESP32-S3、C3、C6 上测过，目标是 STM32 F4xx、F103、G0xx，也带过 Lattice ECP5 FPGA。SWD 占 2 个 GPIO，JTAG 至少 4 个；最多可同时开 3 路调试接口和 3 路串口桥，还能用一个引脚驱动活动指示灯。编译要 ESP-IDF，按板子选 CMake preset，引脚在 menuconfig 里改。S3 跑 240 MHz 时写 SRAM 约 200 KB/s，512 KB 的 STM32F401RE 镜像连擦带校验约 13.4 秒。SWO 不支持，时钟最高约 6 MHz，JTAG 比 SWD 慢得多。