QUADCOPTER FLIGHT CONTROLLER / ESP32 APPLICATION
F450 Drone ESP32 Flight Controller
拿 ESP32-WROOM-32 的 38 针开发板当飞控，跑打过补丁的 ESP-FC 0.2.1，四路电机 PWM 落在 GPIO 27、25、4、12，MPU-6050、BMP280 和 HMC5883L 共用 GPIO 21/22 的 I2C 总线。
关于这个项目
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拿 ESP32-WROOM-32 的 38 针开发板当飞控，跑打过补丁的 ESP-FC 0.2.1，四路电机 PWM 落在 GPIO 27、25、4、12，MPU-6050、BMP280 和 HMC5883L 共用 GPIO 21/22 的 I2C 总线。补丁只改一处：山寨 MPU-6050 的 WHO_AM_I 回 0x98，原版白名单不认，飞机直接不开机。配套还有四个不依赖第三方库的 Arduino 程序，先单独验每颗传感器再上飞控。台架实测传感器循环 691 Hz、剩余堆 323 KB，Betaflight Configurator 走 USB 或 Wi-Fi 的 MSP 调 PID。BOM 里还有 F450 机架、A2212 1000KV 电机、30A SimonK 电调和 1045 桨，遥控是 FlySky FS-i6 / FS-iA6B 走 i-BUS。目前只做完通电和四电机转向测试，首飞、气压计、罗盘、GPS 都还在后面。
README 原文摘录
README 原文摘录
- Status
- Cleared for Maiden Flight
- Firmware
- 4 standalone Arduino test sketches
硬件
支持板型： ESP32
支持硬件：ESP32。烧录前请在上游仓库核对板卡版本与引脚定义。
源码提供的能力
上游证据： 项目画面来自提交 283a9ff68158 的公开 README 媒体，许可证为 MIT；预览未执行固件。
媒体署名与权利
上游项目媒体 · 权利归其所有者 · 署名： Arkadip2007
画面来自固定提交中的上游 README 截图。未执行仓库代码或固件；预览包内保留了许可证文本。
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看看一个 ESP32 项目长什么样，以及它能不能跑在你的板上。
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形态是寻找项目的入口。具体能否安装，还需要核对板型、芯片和外设。
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