G Code Offline Controller ESP32

关于这个项目

给 Grbl 数控机床做的手持触摸控制盒，目的是让干活的人不用再抱一台笔记本到机器前。30 针 ESP32 开发板配一块带读卡器的 240x320 ILI9341 触摸屏，能预览自动缩放的刀路、用点动页做回零和设工件零点，还能在 microSD 和经 CH376S 读的 U 盘之间浏览文件。它通过串口把 G 代码流式发给 Grbl，并用自己写的解析器跟踪模态状态，本身不驱动步进电机。加工中掉电，重启后会先安全回零、恢复模态状态，再从断掉的那一行接着执行，前提是 U 盘或 SD 卡一直插着。同一份状态还能在浏览器里的远程面板上看，包括点动和实时控制台。用 PlatformIO 按 Arduino 框架构建，编译前必须手动改 TFT_eSPI 库的两个配置文件。