带 GPS、电子墨水屏和旋转编码器的 ESP32 船只锚位报警器。

关于这个项目

给抛锚的船用：Lolin Lite ESP32 配 GPS 模块、1.54 英寸 200x200 墨水屏和一个带按键的旋转编码器，用来替代手机上那个费电、又会被 Android 莫名其妙杀掉的锚泊报警 App。屏幕上锚点是十字，外面一圈安全区，船画成靶标，旁边是卫星数、HDOP 和电池电压。报警不是越界一次就响，而是累计分值：出圈 10% 加 1，出圈 30% 加 3，累计超过阈值才触发，回到圈内分值清零。另外连续 10 秒没有有效定位、电压低于 3.6V 或电量低于 10% 也会报警。1800 mAh 锂电按实测平均 60 mA 算，能撑约 30 小时；配 NEO-M8N 时按模式和间隔不同，实测续航在 33.9 到 49.6 小时之间。外壳 STL 一并提供。